Легіони

Під час і після громадянської війни Октавіан Август зменшив велику кількість легіонів (більше 60) внаслідок чого армією стало легше керувати і вона стала більш гнучкою. Кілька легіонів з сумнівною лояльністю було розформовано, а інші об'єднанно. В 9 році н. е. німецькі племена знищили три повних легіони в Битві у Тевтобургському лісі. Ця катострофічна подія зменшила кількість легіонів до 25. Загальна кількість була згодом відновлена і протягом наступних 300 років була трохи більшою чи меншою ніж 30.

Август також створив Преторіанську гвардію: дев'ять когорт, які слідкували за порядком у громадських місцях, були розквартировані в Італії. Преторіанцям краще платили і вони служили менший термін, ніж легіонери. Замість 25 років вони звільнялися після 16 років служби.

Ауксілії

Незважаючи на те, що ауксилії (лат. auxilia = допомога) — не такі відомі, як легіони, вони були надзвичайн важливі. На відміну від легіонерів, вони набиралися з негромадян. Організовані в менші підрозділи, приблизно когортної величини, вони були менш оплачувані, ніж легіонери, і після 25 років служби вони нагороджуалися римським громадянством, яке поширювалися і на їх синів. Згідно з Тацитом їх було приблизно стільки ж скільки і легіонерів. З того часу було 25 легіонів по 5 000 чол. кожен і відповідно 125 000 ауксилій, які складали 250 полків.

Флот

Римський флот (лат. fleet) не тільки допомогав і транспортував легіонерів, а також захищав кордони на річках Рейн і Дунай. Іншою важливою задачею був захист торгових шляхів від піратів. Таким чином, флот патрулював усе Середземномор'я, частину північної Атлантики (берег Галії, Іспанії, Британії) і також був присутнім у Чорному морі. Проте, армія вважалася більш важливою і престижною